Постало місто давно. Коли і ким було засноване — невідомо. Жодних документальних джерел про це до нас не дійшло. Спочатку Самбір знаходився на тому місці, де тепер Stary Sambir, а сьогоднішнє місто десь у ХІІІ ст. було перенесене на 18 кілометрів на північний схід. Тут існував посад Погонич, який лежав на перехресті важливих торговельних і стратегічних шляхів і являв собою, очевидно, міцну фортецю. Як гадають, причиною такого переселення була татарська навала 1241 року, під час якої зостав спалений Старий Самбір, а його жителі знайшли собі нове місце для проживання.
Герб міста згідно ухвали Австрійського уряду являє собою блакитний щит, оздоблений згори золотою королівською короною, оленем, який біжить зеленою муравою справа наліво. Шия оленя прошита впоперек зліва направо стрілою з червоним оперенням.