Музей історії Тустані є частиною Державного історико-культурного заповідника "Тустань". Його було створено 1997 року для збереження та експонування археологічних знахідок, що були виявлені на території місцевої фортеці.
У експозиції музею представлені фрагменти дерева (гонти, драниці, тиблі, клини тощо), шкіри та скла. Є чимало фрагментів кераміки, яку датують ІХ-XVII ст., кахлів ХV-XVI ст. Унікальні експонати: дерев'яна посудина Х ст., хрестик-енколпіон, озброєння тустанських воїнів.
Гордістю музею є макети "Тустань — п'ятий будівельний період" та "Підвісні ворота фортеці", як було зроблено після створенням цифрової тривимірної моделі міста-фортеці Тустань.
Частину експозиції присвячено художнику та археологу Михайлу Рожку. Саме під його керівництвом почалося дослідження фортеці у 1971 р. і завдяки його роботам можна уявити як виглядала руська твердиня.
Варта уваги реконструкція гридниці — кімнати воєводи ХІІІ ст.