Село засноване у 1369 році та розміщене на південь від відомого курорту Східниця. В селі протікає однойменний потік Уричанка. Саме село розташоване в котловині, а з північного заходу на південний схід котловини лежить пасмо скельних груп ямненського пісковика. Ці скелі — ерозійні залишки масивних пісковиків палеоцену (абсолютний вік 55 млн. р.). Камінь цих скель вільно проглядається з території села. Саме ці скелі представляють давньоруський наскельний оборонний комплекс Тустань, який належить до однойменного історико-культурного заповідника.

За княжих часів тут було місто-фортеця, яке з утворенням Київської Русі перетворюється на важливий форпост західних рубежів держави та на її важливий митний пункт. В літописах ця фортеця згадується під назвою Тустань. Свою назву наскельна фортеця отримала від словосполучення слів "тут стань", тобто стань і покажи що везеш й заплати мито.

Про походження назви села Урич писали так: "Колись давно на місці теперішніх скель один князь побудував собі замок, в якому він мав проживати. Але якось одного разу він пішов у похід. Коли він вернувся з походу, то побачив, що його замок горить, чи татари напали, чи хтось інший запалив. І тоді він закричав: "Горіш, горіш!" Від того потім і назвали село Оріч, а потім Урич. Цей князь мав і доньку Параску, яка скоро вмерла. Він її поховав на горі, яку потім почали називати Парашка." У селі Урич варто відвідати музей історії міста-фортеці Тустані.

З 2006 р. Урич став місцем щорічного проведення фестивалю староруської та середньовічної культури "Ту стань". Особливістю заходу є його орієнтованість на визначений період минулого — час існування наскельного міста фортеці Тустань, IX—XVI ст.