В письмових джерелах село відоме під назвою "Аагок", що є змадяризованим слов'янським словом "ярок". Назву села, розташованого на підвищенні, можна пов'язувати з місцевістю, яку давні слов'яни вибирали для поклоніння богу сонця (весняного рівнодення) — Ярилу (первісне Яру), що символізував юність і мужність. Так навколо святого місця почали з'являтися перші поселення, що утворили теперішнє село Ярок. Перша письмова згадка про село, однак відома лише від 1499 р., коли воно належало Другетам.
Сьогодні населення села складає 724 осіб. Ярок сьогодні відомий регіональним етнофестивалем "Яроцькі Ярилки", який проводиться щорічно на галявині, з якої видніються краєвиди на Мукачеве, Берегове, Чоп, Ужгород, Велких Капушан (Словаччина). Кожну третю неділю липня в селі відбуваються народні гуляння: ігри, фіглі, забави та різноманітні дегустації. На території знаходиться ярмарок, де свої творіння представляють винороби, медороби, народні умільці. Проводяться різні майстеркласи. На сцені проходять виступи фолк-рокових гуртів та художньї самодіяльності.