Перше зібрання самбірських інтелегентів-українців, під час якого було вирішено заснувати Товариство "Бойківщина" і музей при ньому, відбулося 9 жовтня 1927 року.
В тридцяті і сорокові роки музей був відомий не тільки в Польщі, але й у багатьох країнах Європи. В 1954 році радянська влада закрила "Бойківщину".
Нова сторінка в історії музею розпочалася в грудні 1990 року. Міська рада, на прохання товариства імені Володимира Кобільника (одного з найперших організаторів музею та члена товариства "Бойківщина"), надала музею приміщення колишньої парафіяльної школи (будівля зведена мешканцями міста на фундаментах ХVІ століття у 1679 році).
Музей "Бойківщина" підтримує зв'язки з етнічними бойками Польщі, зокрема з Сяноцьким музеєм народного будівництва, Жешувською галереєю мистецтв, Краківською академією вмілостей (відділ археології). З 2000 року спільно з Львівською Академією мистецтв у музеї щорічно проводиться майстер-клас "Малеча творить писанку".
Окрім науково-дослідної діяльності, проведення конференцій та семінарів, працівники музею займаються і видавничою справою, видають книжки, буклети, монографії.
З 1992 р. відбулося багато виставок. Окрім картин львівських та самбірських митців, експонуються роботи художників з-за кордону. Для поповнення фондів постійно організовуються експедиції селами Бойківщини.
Працівники музею надають також екскурсійні послуги містом.
Постійні експозиції:
"Матеріально-господарська культура бойків та бойківська ноша"
"Родина Козакевичів" (один з найдавніших самбірських родів, котрому понад 200 років тому присвоєно шляхетський титул)
"Боротьба за українську державність на Самборщині та Бойківщині" (експозиція національно-визвольних змагань)
Громадським транспортом
До Самбора поїздом, електропоїздом або автобусом. У Самборі від залізничного вокзалу йти до Ратуші. Музей розташований в центрі міста.
Детальніша інформація про громадський транспорт.
Автомобілем
До Самбора зі Львова автотрасою Н-13, музей розміщений в центрі міста.