Місто має досить поважний вік. Деякі історики стверджують, що місто засновано ще у ІХ ст. як залогу для оборони одного з важливих торгових шляхів, що поєднував Прикарпаття із Закарпаттям, а в глобальнішому вимірі — прибалтійські землі зі Середземномор'ям.
Перша письмова згадка датується 1431 роком. Ймовірно, що назву місто дістало від турів, яких водилося багато у навколишніх лісах.
У кінці XVI ст. власники поселення Турецькі спорудили дерев'яний замок над річкою Яблунькою, оточений зі всіх сторін ровами з водою.
1730 р. Турка стала містом. Розвивалися торгівля та ремесла, сформувався центр з ратушею і замком. До складу Турки увійшли села Старе Село, Слобода, Середня Турка, Горішня Турка. Щоб відрізняти місто від однойменного на Станіславщині (тепер Івано-Франківська обл.), його було названо Туркою над Стриєм.
Тепер Турка — невеличке місто, яке дуже повільно відроджується. Незважаючи на те, що вона вже декілька разів була місцем проведення всесвітніх бойківських фестин, у місті немає жодного готелю, не кажучи про решту туристичної інфраструктури.