Розташоване на лівому березі річки Серет. Умовно поділяється на Верхні та Нижні Лукавці. Населення становить близько 2600 осіб.
Перша згадка у документах належить до 1428 р. у грамоті молдавського господаря Олександра Доброго. В австрійський період у селі та на його околицях поселилися липовани — релігійна група старообрядців, яка мігрувала з північної частини європейської Росії після розколу в російській православній церкві, викликаного реформами патріарха Никона 1651 р. У радянський період село називалося Луківці (її і дотепер можна побачити на деяких картах), але у 2005 р. Верховна Рада повернула історичну назву.
У Лукавцях народився відомий громадський діяч Микола Василько (1868-1924), який 20 років представляв свій край депутатом буковинського крайового сейму та австро-угорського парламенту. Під час Першої світової війни Микола Василько був одним із співзасновників і членом Головної Української Ради і Загальної Української Ради. Після війни виконував дипломатичні місії як представник ЗУНР і УНР у Австрії, Швейцарії та Німеччині.