Волинський краєзнавчий музей є найдавнішим та найбільшим на Волині. Початкова експозиція відкрита 16 червня 1929 р. з ініціативи Волинського товариства краєзнавства та опіки над пам'ятками минулого; з 1940 р. це — обласний історико-краєзнавчий музей. Після значних втрат у роки Другої світової війни, відновив роботу у 1944 р. уже як державний історико-краєзнавчий музей. У теперішньому приміщенні музейна експозиція відкрита 17 серпня 1985 р., коли й з'явилася сучасна назва — Волинський краєзнавчий музей.
Сьогоді до складу музею входять: філія у селі Колодяжне — літературно-меморіальний музей Лесі Українки; Художній музей, Музей волинської ікони та Музей історії Луцького братства в Луцьку, меморіальний музей В'ячеслава Липинського у селі Затурці Локачинського району. В процесі створення перебуває Музей етнографії та народних промислів Волині у Луцьку.
У фондах музею зберігається понад 140 тисяч експонатів, які представляють природу, історію, етнографію та мистецтво волинського краю. Експозиція музею складається відповідно з розділів природи, давньої та новітньої історії, тематичних виставок. Вона розміщена у 23-х стаціонарних та 9-ти виставкових залах і займає площу понад 2 тисячі кв. м.
Матеріали відділу природи розміщені у 8-ми залах, доповнені озвученими діорамами. Вони висвітлюють особливості природи краю, знайомлять з геологічною будовою, кліматом, водоймами, багатою флорою і фауною Волинської області.
Експонати відділу давньої історії охоплюють період історії волинського краю від найдавніших часів до 1917 р. Відділ новітньої історії представлено експозиціями "Волинь у 1939-1941 рр.", "Волинь у роки Великої Вітчизняної війни (1941-1945)". Цікаві дві постійнодіючі виставки: "Волинь: історія, політика, економіка, культура (1945-2012)" та "Шевченківська світлиця Миколи Куделі".
В музеї зберігається багата колекція народно-ужиткового мистецтва: вироби ткацтва і вишивки, зразки волинського народного костюму.
Колектив установи в науково-дослідницькій роботі приділяє велику увагу поповненню музейної колекції, результатом чого є створення особистих фондів таких видатних діячів історії та культури як митрополити УАПЦ Анатолій Дублянський та Полікарп Сікорський, історик і політолог В'ячеслав Липинський, художник та член УПА Ніл Хасевич та інші.